Emulateur de pied prothétique

Fonctionnement:

  1. Une extrémité du capteur de force miniature en traction compression série LCM200 est fixée sur le fil de contrôle attaché au câble actionneur du servomoteur.
  2. L'autre extrémité du LCM200 est montée dans le talon de la prothèse.
  3. Lorsque l'individu marche, le câble tire sur le talon de la prothèse imitant le couple généré le tendon d'Achille en marchant.
  4. La force utilisée pour actionner le talon est mesurée par le capteur LCM200 et affichée sur un afficheur numérique IPM650 ou  l'IHH500 ou directement sur un PC à l'aide du module d'acquisition haute résolution USB220 et du logiciel SENSIT.
  5. Les instruments sont alors connectés à un PC en USB 2.0 dirigeant le servomoteur, ferme la boucle de contrôle et permet au système de s'adapter à la démarche d'un individu.
  6. En utilisant un amplificateur série IDA100, le signal de sortie peut être surveillé et ajusté simultanément sur un PC Windows à l'aide du logiciel SENSIT tout en délivrant une sortie analogique amplifiée à grande vitesse vers un automate / contrôleur.
 

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