Controle de couple d'un bras de robot articulé

Fonctionnement:

  1. Un capteur de couple de la série TFF est monté entre le bras du servo robot et ses points de montages.
  2. Le capteur de couple mesure le couple délivré pendant le mouvement du bras qui est ensuite amplifié par l'amplificateur IAA ou IDA100.
  3. Le signal amplifié est alors envoyé à l'automate ou au contrôleur du bras robotisé, fournissant un retour précis et fermant la boucle de commande.
  4. De plus, avec l'IDA100, la sortie amplifiée du capteur peut être surveillée et les réglages analogiques de l'amplificateur peuvent être configurés numériquement avec le logiciel SENSIT.

 

Produits en rapport avec cet article