Pilotage d’un bras robotique industriel

Fonctionnement:

  1. Dans cette application, un capteur de force et de couple est inséré directement dans le bras robotisé. 
  2. Couplé avec un conditionneur de signal serie IAA, précis et de faible bruit, le signal analogique est ainsi transféré vers un automate permettant ainsi le pilotage du bras robotisé. 
  3. Cette application nécessite l’utilisation de deux conditionneurs de signaux monovoie pour la force et le couple.


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