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Mesure de force et pression tactile

Des cellules de charge à boutons multiples sont utilisées pour mesurer la force tactile produite par un robot industriel.

Fonctionnement :

  1. Les recherches en robotique nécessitent l’utilisation d’outils de mesure de haute précision.
  2. Dans cette application, 5 capteurs de force miniatures ont été placé sur le bout de chaque doigt robotisé. Lorsque la main robotisée manipule différents objets, la force appliquée est collectée.
  3. Les capteurs de force miniature série LLB130 sont couplés à des systèmes d'acquisition USB210, afin de transférer directement les données sur un PC. Le logiciel d’acquisition SENSIT permet alors d’acquérir et d’analyse des données.